UMMA 逆型ドローンにするには、この動画が参考になります。
単に、プロペラを逆転や上下を付け替えただけではだめで、
1.Betafright Configurator で、ESCの位置はRoll方向に180度回転
2.CLI Resouce コマンドで
ESC1 と ESC3
ESC2 と ESC4
をひっくり返す
CLI で、resource (cr)で表示される、
resource motor 1 aaaa
resource motor 2 bbbb
resource motor 3 cccc
resource motor 4 dddd
を
resource motor 1 cccc
resource motor 2 dddd
resource motor 3 aaaa
resource motor 4 bbbb
に変えて、
CLIで、save
3.カメラの上下をひっくり返す
の手順が必要。
カメラマウントは通常のものを使うとどうしても、カメラが下向きになるのですが、
そのままだととっても操作が不便ですので、マウントは加工または３Dプリンタで作成した方がいいです。