UMMA 逆型ドローンにするには、この動画が参考になります。
単に、プロペラを逆転や上下を付け替えただけではだめで、
1.Betafright Configuratoer で、ESCの位置はRoll方向に180度回転
2.CLI Resouce コマンドで
ESC1 と ESC3
ESC2 と ESC4
をひっくり返す
3.カメラの上下をひっくり返す
の手順が必要。
カメラマウントは通常のものを使うとどうしても、カメラが下向きになるのですが、
そのままだととっても操作が不便ですので、マウントは犯行した方がいいです。