UMMA 上下逆型 ドローンにする為の方法

UMMA 逆型ドローンにするには、この動画が参考になります。

https://youtu.be/Dsuoj9Qb2Kc

単に、プロペラを逆転や上下を付け替えただけではだめで、

1.Betafright Configuratoer で、ESCの位置はRoll方向に180度回転

2.CLI Resouce コマンドで
  ESC1 と ESC3
  ESC2 と ESC4
 をひっくり返す

3.カメラの上下をひっくり返す

の手順が必要。
カメラマウントは通常のものを使うとどうしても、カメラが下向きになるのですが、
そのままだととっても操作が不便ですので、マウントは犯行した方がいいです。

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