UMMA 逆型ドローンにするには、この動画が参考になります。
単に、プロペラを逆転や上下を付け替えただけではだめで、
1.Betafright Configuratoer で、ESCの位置はRoll方向に180度回転
2.CLI Resouce コマンドで
ESC1 と ESC3
ESC2 と ESC4
をひっくり返す
3.カメラの上下をひっくり返す
の手順が必要。
カメラマウントは通常のものを使うとどうしても、カメラが下向きになるのですが、
そのままだととっても操作が不便ですので、マウントは犯行した方がいいです。
VelociDrone 社が作成のコース作成のYouTube動画33本がここにあります。
33本の動画(2020.08.23現在)
上の動画は英語なので、字幕を英語にして、自動翻訳で「日本語」を選択すると、日本語の字幕で見れます。
以下はMADXさんが実際に作成する様子のYouTubeです。（少々長いですので、早送りで見て下さい）
MADX さんによる、コース作成の参考動画
Mobula6 用のFCは、 FC/ESC/VTX/Receiver 一体型の
Happymodel 1S用 F4 FC で一枚基盤で20g以下と非常に軽量です。
で、以下の２つの目的の為の荒業改造です。
（注意！！ 通常のMobulaには戻せません、全て自己責任でおお願いします）
1. アマチュア無線の免許が無い場合、VTXを機能しないように改造して
目視飛行専用機に改造してしまう
２．ESCが故障したが、FC／Receiverは機能しているので、
ゲームシミュレータのUSB ドングルにしてしまう
単純にVTXの多周波数発生回路（シンセサイザー）のLSIと、
送信出力UpのPowerUp用のICを外して（壊して）しまうことです。
写真の、RTC6705、と、659Eと書かれた IC 2個を外します。
ICの足をカッターで切って、あとは接着材で基盤にくっついているのを
強引にはがします。（壊します）
※※ 元にはもどせません！！！ ※※
それ以外の部品は壊さないにように注意下さい。
２．のゲームシミュレータのUSB ドングル化には、
バインドしている状態で、CLIコマンドラインで
(1) set USB_hid_cdc = on
(2) save
です。
Windowsのコントロームパネルで、ゲーム用のコントローラが出現するはずです。
撤去する２つのIC
撤去後の状態
自宅のPCの画面をYouTubeにライブ配信する一つのソフトが、
OBS Studioだ。
https://vip-jikkyo.net/how-to-use-obs-studio?
自分のデスクトップの複数の画面を一枚にして、YouTubeにライブ配信することができる。
なお、YouTubeは、ライブといっても画像音声がリアルより30秒ほど遅れて配信される。
※YouTubeのライブ配信時、実際にどれだけの遅延で配信されているかは、YouTube
ライブ配信の画面の、「詳細統計情報」を選択、それらの中の下の方にある
Live Latencyで、遅延の秒数を知ることができる。
この方の動画をみると、いままでなんとなく（効率悪く）使っていた
YouTubeの操作方法が革新的に良くなります。
それと、下のショートカットキーを覚えると画期的に改善です
YouTubeショートカットキー
Discordのホームページに行く
https://discordapp.com/download
ダウンロードの画面
Windowsの人は、左上の「いますぐダウンロード」ボタンを押す。
★ iPhoneの人は、「iOS版をダウンロード」-> これから先は、APP Storeでのダウンロードで、以後自力でお願いします
★ Androidの人は、「Android 版をダウンロード」->これから先は、自分の努力でお願いします
Windowsの場合は、裏で、DiscordSetup.exe 59.7Mbのダウンロードが始まり
各自のPCダウンロードされる。
DiscardSetup.exe
DiscardSetup.exeをダブルクリック
新しい音声デバイスが見つかりました。
新しいデバイスの設定
切り替えますか？ が何回かでるので、すべてハイでとりあえず進む
（文の中には、それぞれのパソコン環境で使用できるオーディオデバイス名が入って表示されます９
ログイン画面がますが、ここでは、ID ／パスワードを入れずに、その下の
「登録が必要ですか？」登録のところで「登録」を押す
ログイン
登録のあとで表示される画面で、メールアドレスとパスワードを入力して「はい」で進む
私はロボットではありません
私はロボットではありませんのボタンを押す
正しい画像のみクリックで選択
ロボットでない確認のために、写真の中から条件にあったものだけをクリックする
（この場合は、ヤシの木が移っている写真だけをクリックするのですが、バスだとかいろいろな
写真がその時々で変わる）
写真が途中で追加されるので、追加された写真もクリックする
するとめでたく最初の画面がでるが、登録されたメールアドレスに登録確認のURLが
送られるので、そのURLをクリックする。
一定時間にメール内のURLがクリックされない場合は、再度確認が求められる場合あり
はじめましょうの画面
最初に、自分のサーバーを作成するか？ いきなりくるので、ここは「SKIP」で
進んでください。
（自分のサーバーとは、自分がMCになり他友人を引き込む場合に必要なるもので、
他の人のサーバーに参加する場合は必要ありません）
一度ログインに成功した場合、次回からはログイン画面で、IDとパスワードでログインしてください。
アカウント作成
とりあえず、つぎのようなオープニング画面が出ていればインストールは成功です。
自分のIDのオーディオ設定で、マイク・スピーカが正しく認識されるように設定してください。
（左画面下の歯車のようなアイコンから設定メニューに入ります。）
あとは、ライブ 映像／音声 配信者からの招待を待ってください。
◆◆◆◆◆◆◆◆◆ iOS / iPhone の人◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆
このページの一番上のホームページからiOS版をダウンロードに進みます。
iOS版のDiscardを入手する-> App Storeでダウンロードにすすみます。
そのあとは、上のWindows版を参考になんとか頑張ってください。
