Nano Vespa 80 マイクロ HDのVTX 許可申請

Nano Vespa 80 マイクロHD に搭載されているVTXが EachineのVTX03である場合の JARD 保証認定に必要なファイルです。

私の解析では、VTX03も初期と現在では搭載されているチップが変更されているので、本来は搭載されているチップにより添付する資料が違います。

JARDへの電子申請による保証認定では、まず 総務省の「電波利用 電子申請・届出システムLite」を使ってJARDへ申請するための電子申請用のファイルを作成します。
(システムを一旦少しだけ使うだけで、そのまま総務省に申請するのではなく、システムを使って作成した書類を電子ファイルとして書き出しだけします)

その書類作成には、VTX03の

(1) 送信機系統図
(2) RTC6659E_Datasheet

の2点を添付資料として作成します。

本来FPV用の映像伝送の主要チップとして使われているRichwave社のワンチップLSI RTC-6705のデータシートも添付すべきなのですが、このLSIは FPV用のほとんどのVTX 申請で使用されている為添付を省略することができるため、200mWの送信機出力増幅に使われている同社のRTC6659Eのデータシートだけ添付して書類を作成します。

電子申請の工事設計書のところには、当該(開局時は、第1)送信機についての、送信機名:VTX03、周波数帯:5600MHz、変調方式:リアクタンス変調、終段装置:RTC6659E、電圧3.3V、送信出力0.2W (200mW)を入力します。

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Nano Vespa80 HD の改造

ep-models.com さんで開発の当初のマイクロHD(Nano Vespa80 HD) は、プロペラガードが壊れやすく、かつプロペラの交換が大変なので、ボルト締めのプロペラが使用できるように、モーターとプロペラ、それにプロペラガードを下記のもので交換します。

交換後の写真です。

改造後のVESPA80HD

改造後のVESPA80HD

1.アルミプロペラガード

RKH CNC AL 40mm Propeller Duct (2) (for 0603, 0703, 1103 Motor)
標準のものはすぐに壊れてしまうので、アルミプロペラーガードで交換です。
アロンアルファで接着されているプロペラをはずさないと取り付けができないので、下記のモーター交換と同時にプロペラガードも交換します。
色は、黒、青、緑、赤、橙、黄色など
2個入りですので、2つ購入すれば合計4個(1機分になります)

2.1103 ブラシレスモーター(プロペラペラはボルトで固定)

Racerstarレーシング・エディション1103 BR1103B 8000KV 10000KV 1-3Sブラシレス・モーター・ブラック50-100 RCドローンFPVレーシング用
8000kv と 10000kvの2種類あります。
これまでのが8000kvなので、私は少しPowerのある10000kvにしてみましたが、増田さんによると8000kvの方がトルクが安定しているらしいです。

モータの上部が中心ピンとその周囲にボルト締め用の4穴があいていますが、4穴のうち2穴を付属の六角ボルトで固定します。
従来のようにプロペラをアロンアルファ等で接着しなくてすみます。
付属してくるボルトの長さが短いので、別途2Mx6mmのネジの購入が必要です。1つのモーターにつきネジ3個で固定します。
このネジの長さはフレームの厚さで選択を慎重にしないと、長いとモーターの回転部にあたり、短いとモーターに届きません。

また、当初のフレームの穴が少し合わない場合がありますので、ヤスリで穴を少し円外側に向けて穴を削るなどの作業が必要となる場合があります。

3.プロペラ

上のRacestarのブラシレスモーターとアルミプロペラガードにピッタリのプロペラです。
似たようなものが出回っていますが、取り付け用にセンタピン用の穴(1.5mm径)が開いていて、かつボルト締め用の穴(2mm径)が2つあいており、なおかつ直径が約40mmである必要があります。
10ペアなんですが、ようするに5色x4=計20枚がセットになっています。
このプロペラは、上のRacestarのモータに付属の6角ボルトで取り付けします。

Dovewill 10ペア入 1.5mm穴 3扇 プロペラ プロップ 6500KV、7500KV 1102,1104,1105モーター対応

なお、交換には組み立てられている基盤を全部バラして最初から組み立て直しが必要で、モーターとプロペラガードの取り付けには神経と労力がいり途中でもめげそうになるくらい大変です。
心してかかって下さい。

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wi+spy とchanalyzer

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de JA7THE

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保護中: スリランカ 360度 映像

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US-65 UK-65 Betaflight smart audio の設定

US-65 UK-65 Betaflight smart audio の設定

Betaflight のport の設定は、下記YouTubeの 10分00秒あたりの映像を参考に
一番右側の欄に TBS smartaudioとか出ているとOKです。
https://www.youtube.com/watch?v=ROU2Twvku7A

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保護中: Frsky 方式 バインディング の裏技 (横山さん開拓)

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保護中: Frsky and S-FHSS 両方切り替え

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BetaFlight におけるアーム問題 解決手助け Arming Problem Referrence

BFでアームに問題がある時に吐き出されるエラー内容一覧

これを参考に頑張る。

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2018年度 モービルフォックス東京グループ FOXハンティング大会

2018年度 東京556モービルFOX ハンティング大会

日時    :2018年9月9日(日) 雨天決行
(台風など交通機関に支障のある荒天時を除く)
集合時間  :09:00(受付開始、受付終了 09:30)
集合場所  :茨城県土浦市乙戸沼(おっとぬま)公園駐車場
       (茨城県土浦市中村西根内、目標/土浦市公設地方卸売市場の近く)
       案内誘導/当日 午前8時45分頃から、145.56Mhz付近
FOX探索範囲 :茨城県土浦市、牛久市周辺
FOX周波数  :145MHz帯域(145.56を予定)
FOX数    :3 匹
参加費   :無料
賞品     : 3位迄の入賞者に大会記念メダル及び表彰状、副賞はありません。
詳細     : スタート前にハンター券と共に規約資料を配布します。

大会運営の都合上、参加の予定が決まりましたらお早めに、土門幹事又はJH1FFV 渕岡会長まで
連絡頂きます様、よろしくお願い申し上げます。
* もちろん、当日の「飛び入り」も大歓迎です!!

★今年の東京大会のスタート場所は、土浦市です。
初めてのスタート場所となりますが、日頃の訓練の成果を存分に発揮して未踏地での活躍を
お祈り申し上げます。

主催:JH1MTG/土門 一功
メールアドレス
tokiwa.rw@ivory.plala.or.jp

【タイムスケジュール】

09:00 受付開始
09:30 受付終了
09:40 大会説明開始
09:50 集合場所から離散開始
10:00 大会開始

(10:00) 第1FOX、および、第2FOX 電波発射開始
(10:30) 第3FOX 電波発射開始
(12:30) 第1FOX、および、第2FOX 電波停止

※ 各FOXの電波発射は重複することなく、それぞれのタイミングで電波を発射します。
  詳細は、下記タイミングチャートを参照ください。

13:00 大会終了
13:30 表彰式
14:00 解散

【主催】

モービルフォックス東京グループ
本大会幹事 JH1MTG 土門

集合場所

集合場所


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FOX電波発射タイミングチャート

FOX電波発射タイミングチャート

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TINY モータの回転方向

モーターリード線の色分け

モーターリード線の色分け

これが標準なのかどうかは不明なるも、参考にはなる。

青赤リード線が、CW つまり 時計方向に周るモーター

白黒リード線が、CCW つまり 反時計方向に周るモーター

らしい。

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